馬鞍山是沙田新市鎮計劃一部分，約在八十年代中開發。而最先落成者乃恆安村，於1987年入伙。而馬鞍山最早期之巴士線，也是在此出現。
1987年2月5日新線85K（恒安←→沙田火車站）投入服務。由於新區開發早期，人口一般沒那麼多，故先有85K連接毗鄰之沙田，接駁其他交通工具。至後期馬鞍山人口增多，1989年更有耀安村落成，連接至市區之巴士線，也就不得不出現。
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| 馬鞍山首條巴士線為85K，於1987年已開辦。開辦伊始85K已採用丹尼士巨龍11米行走，且一走至全線退役為止。(圖片由[中華巴士紀念館]提供) |
| 早期馬鞍山巴士線（1990年） | |||
| 編號 | 起訖點 | 開辦日期 | 路線 |
| 85K | 恆安←→沙田火車站 | 1987年2月5日 | 亞公角街、大涌橋路、火炭路、源禾路 |
| 89C | 恆安←→觀塘翠屏道 | 1987年3月22日 | 亞公角街、大涌橋路、小瀝源路、大老山隧道、觀塘道 |
| 86C | 恆安←→長沙灣 | 1988年4月11日 | 亞公角街、大涌橋路、獅隧、龍翔道、南昌街、青山道 |
| 81C | 耀安←→尖沙咀東 | 1989年1月16日 | 亞公角街、大涌橋路、獅隧、窩打老道、彌敦道、尖沙咀 |
| 85C | 耀安←→紅磡碼頭 | 1989年3月12日 | 亞公角街、大涌橋路、小瀝源路、大老山隧道、黃大仙、九龍城、土瓜灣 |
| 43X | 耀安←→荃灣碼頭 | 1990年5月1日 | 亞公角街、大涌橋路、火炭路、城門隧道、荃灣 |
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| 81C乃馬鞍山最早期六條線之一，曾使用勝利二型，後來改用三軸巴士，如圖中新版丹尼士巨龍11米。(圖片由Gakei Lee提供) |
馬鞍山起先是靠此六條巴士線連接對外。因早期馬鞍山人口少，六線用車皆甚陳舊，不是丹拿珍寶，就是勝利二型。直到1990年代，才有三軸巴士加入。而此六條除43X、85K外，全經獅隧出入。直到大老山隧道於1991年6月27日通車，85C、89C改經大老山隧道，才不再是全部繞經獅隧出市區。
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| 81C很早就已有空調巴士行走，是於1991年8月5日加入。(圖片由Gakei Lee提供) |
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| 在低地台巴士開始引進時，81C亦在九十年代末獲此等車行走。(圖片由Bobby Liu提供) |
隨著馬鞍山發展由西向東擴張，如利安村、錦英苑等，皆相繼落成。故此1991年6月1日先有86K（錦英苑←→沙田火車站）開辦，行走馬鞍山東面；及後又有多條線投入服務。各新線大體是與最先開辦六條線相似，然針對馬鞍山東面，繞經恆安、耀安。
同時配合馬鞍山向東擴張，馬鞍山巴士線也有改動，計有86C於1994年11月21日延長至利安，以及85C於1995年6月1日延長至馬鞍山市中心（即新港城）。
用車方面，後期開辦之一批，都是用三軸巴士，且皆是最新款三軸巴士；同時，也有空調巴士服役。
| 後期馬鞍山巴士線（1992年後） | |||
| 編號 | 起訖點 | 路線 | 開辦日期 |
| 85M | 錦英苑←→黃大仙 | 利安、新港城、耀安、亞公角街、大老山隧道、鑽石山地鐵站 | 1992年3月1日 |
| 87D | 錦英苑←→紅磡車站 | 利安、新港城、耀安、亞公角街、沙田路、獅隧、窩打老道、太子道西、彌敦道 | 1993年8月16日 |
| 89D | 利安←→藍田地鐵站 | 新港城、耀安、亞公角街、大老山隧道、觀塘道 | 1993年10月11日 |
| 40X | 利安←→葵興地鐵站 | 新港城、耀安、亞公角街、大涌橋路、城門隧道、葵涌道 | 1993年12月26日 |
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| 一些在九十年代購置之車型，通常都被派往馬鞍山服務，如圖中行走87D，停在馬鞍山總站之利蘭奧林比安11米，車身屬較新設計。(圖片由Alan Law提供) |
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| 九十年代中九巴買入一些新式巴士，不少都被派出行走馬鞍山，其中包括89D。(圖片由Gakei Lee提供) |
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| 開辦不足一年，87D於1994年7月4日獲派空調巴士。直至2003年，提升至全空調服務。留意路線牌寫有「紅磡車站」，也即九龍車站，是於1998年更名。(圖片由Bobby Liu提供) |
馬鞍山巴士線除來往市區者，有一類路線是其他地區不會有──與地理因素有關。
本身馬鞍山屬海邊，對岸就是大學火車站。此火車站是舊時九廣東鐵馬料水站，即中文大學所在。因大學站只有一個中文大學，直到八十年代，車站人流偏低。然因接近馬鞍山，較適合作為接駁東鐵到馬鞍山之車站。
1992年8月1日九巴開辦87K（馬鞍山←→火學火車站），馬鞍山總站設於新港城附近。後來利安村、錦英苑入伙，87K乃於1993年1月28日延長至錦英苑，並改為循環線，總站設在大學火車站。以往大學站一直人流稀疏，87K開辦卻改變此局面，原因是多了馬鞍山居民乘坐87K到大學站。
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| 馬鞍山巴士線基於地緣因素，有巴士線來往大學火車站。(圖片由Alan Law提供) |
及後馬鞍山西面一些屋苑如頌安村等，也開始入伙，43X、81C、85K、89C乃於1997年1月25日繞經頌安村；1997年2月25日開辦287K（馬鞍山市中心←→大學火車站），特別駛入頌安村和錦泰苑；1997年11月2日再開辦286M（新港城←→鑽石山地鐵站），方便該處居民接駁地鐵。
將軍澳也是發展得較遲的地區之一，但對比起馬鞍山，也較接近市區。而且將軍澳的發展也來得較早，約在1982年已展開。直到八十年代末才建成了寶琳和翠林兩個屋村。將軍澳巴士線乃由這兩個屋村開始，一直到將軍澳南開發為止。
關於將軍澳巴士線演義，《澳軍萬馬》和《十面埋伏》兩篇已有所述。
作於2005年
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