慈雲山村是於1960年代建成，故慈雲山第一條巴士線──3A（北慈雲山←→竹園），乃於1964年5月14日開辦，竹園總站即今黃大仙總站。因開線時慈雲山各公屋，才落成不久，九巴不過以一條接駁線應付，接駁黃大仙巴士線至慈雲山。至慈雲山各公屋相繼建好，其他新線才陸續開辦。
1965年5月17日九巴開辦3B（北慈雲山←→紅磡碼頭），連接至九龍城、土瓜灣及紅磡。一年後九巴又於1966年11月25日開辦3C（南慈雲山←→佐敦道碼頭，後延長至北慈雲山），來往九龍心臟地帶－－油尖旺。之後九巴於1968年2月24日開辦15A（北慈雲山←→藍田），途經新蒲崗、牛頭角、觀塘。15A開辦後一個月，來往長沙灣之2F，也於1968年3月30日開辦，惟當時只到竹園。
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| 1970年慈雲山。於七、八十年代，慈雲山公屋，都是以此等樓宇為主。(圖片來源：Uwants討論區) |
慈雲山在七十年代踏入全盛期，其時保守估計有數萬人居住。因慈雲山是純住宅區，各慈雲山巴士線每逢繁忙時間，都會頂閘，九巴乃需開辦更多巴士線應付。
1970年1月3日九巴開辦3D（北慈雲山←→觀塘），疏導15A往觀塘之人流。同時為應付來往紅磡之需求，九巴於1972年5月1日開辦5C（南慈雲山←→尖沙咀碼頭），途經土瓜灣、紅磡；1973年7月16日，2F延長至南慈雲山。
隨著地鐵觀塘線通車，1979年12月16日開辦3M（北慈雲山←→鑽石山地鐵站），接駁地鐵至慈雲山。
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| 1983年佐敦道碼頭，右邊為3C。3C自1970年代起，通常是採用丹拿CVG型巴士掛帥。(圖片由John Law提供) |
因客量極高，以往慈雲山巴士線主要用雙層巴士行走，包括丹拿CVG型、丹拿珍寶、勝利二型以至丹尼士喝采型。儘管八十年代地鐵通車，地鐵本身未到慈雲山，對慈雲山巴士線，並沒直接影響。此時九巴正引進巨型巴士，慈雲山巴士線，部份也派出三車門大巴行走，如3C就用過丹尼士巨龍12米 (3N) 。
九巴於1986年11月17日開辦3E（慈雲山惠華街←→佐敦道碼頭），作用是輔助3C。同時15A又於1987年11月23日加經九龍灣工業區。
踏入九十年代，慈雲山各大廈皆因年事已高需要重建，慈雲山巴士線需求，已有所減少。同時香港製造業走下坡，對來往紅磡、觀塘等工業區之巴士線，客量也不如往昔。其中3A正是於1995年11月5日取消；3M先在1991年9月15日延至彩雲村，再於1995年3月26日縮短至南慈雲山；3E總站於1992年11月23日搬往慈雲山下富山村，同時轉為全空調，稱203E，仍經慈雲山。
此段期間不少慈雲山巴士線，用車仍以丹尼士喝采型等為主，而三車門大巴，亦一直用到退役為止。
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| 慈雲山巴士線早在七十年代末，已採用新車擔綱，惟不幸在重建後客量下降，各路線用車，仍以此等舊巴士為主。(圖片由Gakei Lee提供) |
慈雲山重建在1997年逐步完成，同時間興建了一個大型商場－－慈雲山中心，配有一個大型巴士總站。1997年11月9日部份慈雲山巴士線把總站遷至該處，如3B、3C、3D、15A。到踏入千禧年重建全面完成，由於重建後各屋村大廈都比重建前為高，各條慈雲山巴士線客量回升。這時正值丹尼士喝采型因年事已高而退役，慈雲山巴士線也轉用了一批載客量較高的三軸巴士。為配合重建完成，部份路線亦把總站搬遷，如3C和15A在2000年12月31日遷回慈雲山北總站，同時間5C也於當天延長至慈雲山中心，而3B、3D則不變。
現時各條慈雲山巴士線不論是哪條，大多都有低地台巴士擔綱，可見慈雲山巴士線已經步入中興，前景一片光明。
作於2004年
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