早在七十年代屯門開發時，港英政府就構思興建輕鐵系統，車站以開放式設計，並由九廣鐵路管理。在興建之時，九廣鐵路已有意開辦巴士線，接駁輕鐵不直達之區域。當巴士部成立後，九廣鐵路乃買入39部都城嘉慕9.7米；同時又從英國購置20部二手舊款都城嘉慕9.7米。
| 早期新界西區內巴士線 | ||
| 編號 | 起訖點 | 路線 |
| 55 | 流浮山←→元朗東 | 元朗大馬路、屏廈路 |
| 56 | 大棠←→元朗東 | 元朗大馬路、教育路、大棠道 |
| 59 | 大興←→蝴蝶 | 大興、新墟、市中心、友愛、皇珠路、龍門路 |
| 59B | 蝴蝶←→兆康 | 青山公路新墟段、杯渡路、青雲路、龍門路 |
| 61 | 屯門市中心←→元朗西 | 青山公路、大興、新墟、市中心 |
| 61A | 蝴蝶←→元朗東 | 青山公路、大興、鳴琴、青雲路、龍門路 |
| 62 | 兆康←→青山灣 | 兆康、大興、新墟、市中心、友愛、青山灣 |
| 63 | 屯門碼頭←→元朗東 | 青山公路、兆康、大興、新墟、友愛 |
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| 在輕鐵通車前，屯門一些區內線，如59，是由九巴經營。(本網收藏圖片) |
1988年九廣鐵路成立輕鐵部，專責管理輕鐵，同時與九巴商討，接手新界西區內線。最先接手一條為59B，是於1987年9月16日轉手，同時輕鐵開辦臨時線63A（元朗東←→良景村）。其餘區內線，則要到1988年8月8日才轉手至輕鐵。由於59B等各區內線，與輕鐵路線重疊，在1988年9月25日輕鐵通車後，除55、56外，全數於當日取消。
| 交由輕鐵接手的巴士線 | |||
| 編號 | 起訖點 | 接辦日期 | 路線改動 |
| 55 | 流浮山←→元朗東 | 1988年8月8日 | 於1988年9月25日改稱655 |
| 56 | 大棠←→元朗東 | 1988年8月8日 | 於1988年9月25日改稱656 |
| 59 | 大興←→蝴蝶 | 1988年8月8日 | 在輕鐵通車當日取消 |
| 59B | 蝴蝶←→兆康 | 1987年9月16日 | 在輕鐵通車當日取消 |
| 61 | 屯門市中心←→元朗西 | 1988年8月8日 | 在輕鐵通車當日取消 |
| 61A | 蝴蝶村←→元朗東 | 1988年8月8日 | 在輕鐵通車當日取消 |
| 62 | 兆康←→青山灣 | 1988年8月8日 | 在輕鐵通車當日取消 |
| 63 | 屯門碼頭←→元朗東 | 1988年8月8日 | 在輕鐵通車當日取消 |
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| 自1987年起輕鐵陸續接手屯門區內線，包括59。圖為1988年59大興村總站，為都城嘉慕9.7米，屬輕鐵巴士。而旁邊九巴則為勝利二型，行走66M。(圖片由Paul Haywood提供) |
在輕鐵通車之際，輕鐵還自行開辦一些路線，其中部分是臨時性質。比如559，是基於輕鐵三聖站還未完工而開辦，直到1992年2月2日三聖輕鐵站啟用，乃告取消。
當時接駁巴士線除了用都城巴士外，部份是用廿四座豐田小巴，行走一些雙層巴士無法行走的路線，如670。但因載客量低，輕鐵一早不把這些小巴放在眼內，故而在1991年單層巴士引進後，這些小巴漸被淘汰。
| 輕鐵自行開辦的巴士線 | |||
| 編號 | 起訖點 | 開辦日期 | 路線 |
| 520 | 屯門碼頭←→龍鼓灘 | 1988年9月25日 | 龍門路、龍鼓灘路 |
| 521 | 屯門市中心←→大欖 | 1988年9月25日 | 屯門鄉事會路、屯興路、青山公路 |
| 559 | 兆康苑←→青山灣 | 1988年9月25日 | 青山公路新墟段、杯渡路、屯門鄉事會路 |
| 657 | 元朗東←→廈村 | 1988年9月25日 | 元朗大馬路、屏廈路、田廈路 |
| 658 | 元朗東←→凹頭 | 1988年9月25日 | 元朗大馬路、屏廈路、田廈路 |
| 670 | 元朗福康街←→朗屏村 | 1988年9月25日 | 安寧路、宏樂街、福喜街、朗屏路 |
| A59 | 山景←→青山灣 | 1988年11月13日 | 大興、屯門新墟、屯門市中心、置樂花園、三聖、青山灣 |
| A51 | 屯門碼頭←→踏石角 | 1989年11月27日 | 龍門路、龍鼓灘路 |
| 653 | 天耀←→塘坊村 | 1992月3月23日 | 屏廈路 |
| 654 | 天耀←→元朗東 | 1992年3月23日 | 元朗大馬路、屏廈路 |
註：
整體上輕鐵接駁線自開辦以來，客量都不很高。這是基於根本性問題：此等巴士線所行走的，多是人少之區，如一些鄉村之類。事實上接駁巴士線的作用，本是接駁此等地方，而此等地方，亦沒可能與建輕鐵。
當時新界區內不斷有居民和公司遷入，在輕鐵通車後多年，不斷有乘客投訴在繁忙時間上車困難。為此輕鐵再開辦一些路線輔助輕鐵。 1994年1月30日輕鐵開辦兩條線：K1X、K2X，皆取道元朗公路。其後輕鐵再「加碼」：1997年3月23日開辦A71（天水圍←→元朗），除了連接朗屏村至天水圍外（原因當然是與朗屏村沒有輕鐵大有關係），同時也疏導輕鐵元朗至天水圍線之負荷。隨後九鐵在1998年5月18日加開A70，路線與A71差不多，但特別繞經嘉湖山莊美湖居。
2003年12月西鐵通車，對輕鐵接駁線可謂意義重大，蓋因由那時起，接駁巴士線有重大改動：同時也要扮演接駁西鐵的角色。這些改動主要包括繞經各西鐵車站，同時設轉乘。
當然，以客量來說，這些接駁巴士線，依然都不甚旺場，即使繁忙時間，也不過有二、三十人乘坐。原因也是：這些路線都是來往一些人煙稀少的地區。而改動時因考慮到需求下降，而要取消，如670、K1X、K2X等等。 作於2004年，2011年修訂
1. 653是輕鐵通車前的臨時接駁線，於1993年3月22日配合輕鐵深入天水圍而取消。
2. 654是輕鐵通車前的臨時巴士線，於1993年1月10日取消，以配合輕鐵深入天水圍。
3. 658曾於1988年11月6日由A58（元朗西←→凹頭）取代，然而A58卻於1989年4月2日取消。
輕鐵接駁巴士一般都是憑輕鐵車票而獲轉乘待遇，只有A59例外。(圖片由Gakei Lee提供) 隨後開辦的輕鐵巴士線 編號 起訖點 路線 K1X 朗屏←→屯門碼頭 元朗公路、兆康、建生、良景、山景、龍門居、蝴蝶村 K2X 天瑞←→屯門碼頭 元朗公路、屯門公路、屯門市中心、安定 A71 天瑞←→元朗（循環線） 天耀、朗天路、朗屏、元朗大馬路、朗屏、朗天路、天耀 A70 天瑞←→元朗（循環線） 美湖居、天慈、朗天路、朗屏、元朗大馬路、朗屏、朗天路、天慈、美湖居 
K1X是針對輕鐵服務範圍以外地方，因此跟其他接駁線不同，是不設轉乘功能。(圖片由Gakei Lee提供) 配合西鐵通車的改動 編號 改動 備註 520 改稱K52，並延長至西鐵屯門站 520早於1999年5月1日已改稱A52，並延長至屯門市中心 521 改稱K51 655 改稱K65 656 分拆為兩條路線K66（大棠←→朗屏）及K68（元朗工業村←→元朗公園） 656早於1991年1月20日已延至元朗工業村 657 改稱K75，並延長至西鐵天水圍站 657於1988年11月6日縮短至洪水橋 K76 新路線，來往天恆至西鐵兆康站，於2003年11月24日開辦 K1X 繞經西鐵兆康站
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